Začetek sega v 1913, ko je Karl Friedrich Rapp, znan in uspešen inženir v nemški letalski družbi ustanovil svoje podjetje v Münchnu imenovanoRapp Motoren Werke. Delavnica se je usmerila v izdelovanje letalskih motorjev, ki so pa na začetku povzročali veliko težav. Zaradi vedno večjih finančnih težav, se je Karl Friedrich Rapp odločil za prodajo podjetja. Tovarno sta leta 1916 kupila dva Avstrijca Franz JosefPopp in Max Friz ter podjetje preimenovala v Bayeriche Motoren Werke, krajše BMW. Leta 1917 je šel v proizvodnjo prvi BMW. Do leta1922 soz BMW-jevimi motorji podrli več kot 29 rekordov. Leta 1923 so začeli izdelovati motorna kolesa. Njihov prvi motor je bil R32. Imel je 2 cilindrični motor in je dosegel hitrost 95km/h.